麦克纳姆轮的运动原理：
麦克纳姆轮要实现全方位移动功能，需要全套麦克纳姆轮的小辊轮旋转运动，每个麦克纳姆轮有6~8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列，麦克纳姆轮是独立的，倾斜角度（45°）的行走小辊轮，轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板或铝合金边片中间。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
麦克纳姆轮要实现全方位移动功能，需要全套麦克纳姆轮的小辊轮旋转运动，每个麦克纳姆轮有6~8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列，麦克纳姆轮是独立的，倾斜角度（45°）的行走小辊轮，轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板或铝合金边片中间。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
麦克纳姆轮分别连接到电机上以进行独立控制。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。但是麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力，轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重，当辊轮经过长时间的磨损是要进行更换的。
麦克纳姆轮辊轮的构造：
麦克纳姆轮中的辊轮通常包括芯体和包胶层，包胶层直接与地面接触，因此包胶层的包胶强度直接影响其使用寿命和使用效果。在传统辊轮的设计中包胶层是采用包胶工艺直接在光滑的芯体外表面进行包胶处理。在实际使用过程中，传统辊轮容易出现脱胶，包胶层拉伸等现象，从而加速包胶层的磨损，降低麦克纳姆轮的使用寿命和使用效果。
麦克纳姆轮辊轮的特殊构造和麦克纳姆的使用，决定了麦克纳姆的一个缺点，就是长期全方位移动造成麦克纳姆轮是一种易磨损的轮子，需要经常更换麦克纳姆轮辊轮，更换辊轮需要更耐磨、防滑的辊轮。麦轮聚氨酯（昆山）有限公司是一家聚氨酯制品有限公司，对麦克纳姆辊轮包胶有着丰富的经验，研发制造了一种有效防止脱胶，提高包胶强度的麦克纳姆轮的辊轮，用新型具有芯体和包胶层，包胶层包覆在芯体的外部，芯体上设有用于限制包胶层至少一个自由度的限制结构。新型中限制结构能够有效防止包胶层在使用过程中的拉伸现象，有利于使用寿命的提高和使用效果的提高。提高麦克纳姆轮使用寿命，增加麦克纳姆轮的摩擦力。
推荐产品：麦克纳姆轮辊轮包胶，15寸重载麦克纳姆轮
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