随着经济的发展，立体仓库中堆垛机的使用频率越来越多，堆垛机在实际使用过程中行走轮出现表面剥落的现象，通过论计算与有限元分析的方法，我们对堆垛机行走轮脱胶的原因进行分析，并提出新的堆垛机行走轮技术要求。
新的技术要求能够有效解决堆垛机行走轮脱胶问题，有效增加堆垛机行走轮寿命。
堆垛机行走轮脱胶原因
在堆垛机行走轮在运行一段时间之后出现表面剥落现象，堆垛机型包括载荷总重为12.71，走轮轴距5250mm。堆垛机为24小时作业制，出入库能力大约为30托盘/小时，均为单伸作业。现场堆垛机行走轮表面剥落情况。堆垛机实际运行过程中，行走轮处于高速运行状态，且整个堆垛机负载全部依掌两个行走轮来承载，因此行走
轮的强度、耐磨等性能必须满足使用要求。
情况如下：
1.堆垛机行走轮在静止时受力：Fi= F2-63.5kv
2.堆垛机在加速时，行走轮受力：PL=136KX Fnax < PL.
3.行走轮与地轨接触受力：[σ ]=844Xpa 0mar<[ σ ]
因此，影响堆垛机行走轮寿命的原因：
1.行走轮硬度应与地轨硬度大，行走轮硬度增大，耐磨性逐渐增强，耐磨性更高。
2.堆垛机承载量不应大于行走轮承载，高强度负荷，可造成行走轮寿命减少。
3.在行走轮设计时应铁轨表面相匹配。
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