麦克纳姆轮的场地应用
麦克纳姆轮是独立的、倾斜角度（45°）的行星轮，结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
麦克纳姆轮保持了很高的精度标准，麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小辊轮，麦克纳姆轮辊轮可以横向滑移。麦克纳姆轮辊轮的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个麦克纳姆轮辊轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。
四个麦克纳姆轮分别连接到电机上以进行独立控制。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。但是麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力，轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重
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