重型 AGV 驱动轮在钢铁厂中的应用实例

　　在钢铁厂中，重型AGV驱动轮以单只载荷20T的“神兽级”舵轮为代表，展现了卓越的承载能力与技术突破，以下为具体应用实例及分析：

　　一、核心产品

　　1、性能参数

　　单只垂直载重：单轮承载20吨，行走速度40m/min，转向牵引力40吨，驱动轮扭矩3727.10Nm，瞬时过载能力达三倍。

　　环境适应性：采用耐磨、抗温差、耐腐蚀材料，满足钢铁厂高温、高辐射、高粉尘环境需求，使用寿命显著延长。

　　控制精度：搭配PhoenixPower专用舵轮一拖二驱动控制器，实现转向角度、速度及驱动轮位置的精确控制，满载全速运行时控制精度依然稳定。

　　2、安全设计

　　具备过压、过流、过温、堵转、通信异常等多重保护功能，确保运行安全可靠。

　　防护等级高，可防止粉尘、水汽侵入，适应恶劣工况。

重型 AGV 驱动轮

　　二、应用实例：钢材厂重载AGV

　　1、场景需求

　　钢铁厂需搬运超重、大尺寸物料(如钢卷、轧辊等)，传统叉车或轨道运输存在路径固定、柔性不足、人力成本高等痛点。

　　20T级AGV需实现全向行驶、精准码放、长时间连续作业，且需适应厂区起伏路面和狭窄空间。

　　2、解决方案

　　驱动单元：驱动轮单只承载20T，通过多组轮系协同工作，实现大功率输出与平稳运行。

　　导航与调度：结合激光SLAM导航与智能调度系统，实现自主路径规划、障碍物避让和任务分配，提升搬运效率。

　　举升功能：部分AGV配备举升装置，可精准对接生产线或存放区，减少人工干预。

　　3、实施效果

　　效率提升：日均作业量增加，转运效率显著提高，满足钢铁厂24小时连续生产需求。

　　成本降低：减少专职搬运工，降低人力成本;电能替代柴油动力，能耗成本下降。

　　安全性增强：零重大搬运事故，降低安全风险;多层级安全防护体系(如激光雷达、防撞条)确保人员与设备安全。

　　管理优化：全流程数字化调度提升管理精度，助力企业建成智慧物流示范企业。

　　三、技术突破与行业影响

　　1、突破传统限制

　　传统超重载AGV依赖差速轮模式，存在体积大、无法全向行驶、定位不精准等问题。驱动轮通过优化结构设计，实现单只20T承载，推动国内超重载AGV技术突破。

　　交货周期控制在45天以内，满足客户中小批量快速部署需求。

　　2、推动行业标准化

　　通过优化驱动轮设计、建立标准体系、完善供应链，为客户提供系统性解决方案，推动超重载AGV舵轮国际地位提升。

　　案例验证：该驱动轮轮已成功应用于钢材厂、港口机场等领域，表现远超预期，为行业树立标杆。

　　随着钢铁行业智能化转型加速，重型AGV聚氨酯驱动轮将向更高载荷、更精准控制、更环境适应性方向发展。企业通过技术创新，正逐步打破国外垄断，为国内重工业提供高效、安全、低成本的自动化搬运解决方案。