堆垛机载货台导向轮

　　堆垛机载货台导向轮(载货台升降辅助轮)是自动化立体仓库中堆垛机的关键部件，直接影响设备运行的稳定性、定位精度和使用寿命，以下从功能作用、结构特点、材料与工艺、维护保养等方面展开介绍：

　　一、功能作用

　　导向功能：通过与轨道的接触，确保堆垛机沿预设路径(水平或垂直方向)精确运行，避免因偏移导致的碰撞或故障。例如，在高速运行中，导向轮需实时调整方向，确保堆垛机在±5mm的定位精度内作业。

　　支撑功能：承受堆垛机及货物的重量，并通过滚动摩擦减少振动。其结构设计需平衡承载能力与减震性能，例如采用聚氨酯包胶轮可吸收高频振动，降低噪音。

　　载荷传递功能：将垂直载荷(如货物重量)和水平载荷(如加减速惯性力)传递至堆垛机主体结构，需通过有限元分析优化轮体与轴的强度匹配，避免局部应力集中。

　　二、结构特点

　　组成结构：通常由轮轴、轮毂和轮缘等部分组成。轮轴固定在支撑结构上，轮毂与轮轴相连，轮缘则与轨道接触，起到导向作用。

　　安装方式：水平导向轮安装于下横梁，沿地轨滚动，控制水平方向运行;垂直导向轮安装于载货台或立柱，沿天轨或立柱导轨滚动，控制垂直升降;部分机型配备侧向轮，用于防止堆垛机晃动。

堆垛机载货台导向轮

　　三、材料与工艺

　　轮体材料：表面需经过硬化处理(如淬火+渗碳)，硬度达HRC58 - 62，同时表面粗糙度控制在Ra0.8μm以下，以降低摩擦系数并延长寿命。

　　包胶材料：聚氨酯包胶轮耐磨性是橡胶的3 - 5倍，适用于高频次、高负载场景，但成本较高。聚氨酯与轮体通过硫化粘接，剥离强度需≥8N/mm。

　　轮体铸造：采用精密铸造工艺，确保轮缘厚度偏差≤0.1mm。

　　热处理：轮毂部分需调质处理(HB240 - 280)，以平衡韧性与硬度。

　　四、维护保养

　　磨损检查：建议每运行2000小时检查轮体磨损情况，当轮缘厚度减少至原尺寸的80%时需更换。

　　润滑保养：水平导向轮采用锂基润滑脂，每3个月补充一次;垂直导向轮因高速旋转需使用二硫化钼润滑剂，每6个月更换。

　　故障处理：轮体偏磨时，调整安装支架平行度至≤0.1mm/m;出现异响时，检查轴承是否缺油或损坏，必要时更换并重新调整预紧力;发生卡滞时，清理轨道异物并检查轮体跳动，总跳动量需控制在0.3mm以内。

　　堆垛机载货台聚氨酯导向轮通过导向、支撑与载荷传递功能保障设备精准稳定运行，其模块化结构设计适配水平、垂直及侧向多场景需求。轮体采用高硬度合金钢与精密铸造工艺，聚氨酯包胶层兼具耐磨与减震特性，硫化粘接工艺确保长期可靠性。维护需定期检测磨损、补充润滑脂，并通过调整支架平行度、清理轨道异物等措施预防偏磨与卡滞，其高精度、长寿命特性是提升仓储系统效率与安全性的核心保障。

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