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AGV驱动轮
AGV驱动轮可参照的规格型号
AGV驱动轮包胶加工技术要求
AGV的驱动部分有单独舵轮驱动，差速驱动，前后两舵轮驱动等。前面的舵轮能够提供驱动能力，同时调整前进方向。后面2个万向轮为从动轮。该结构成本低，控制与汽车的阿克曼结构类似。底盘结构为2个有驱动能力的舵轮+2个万向轮。该结构控制灵活，可以实现全方位移动和旋转。差速驱动结构采用2个定向驱动轮和2~4个万向轮组成。控制简单，可以完成曲线、直线、旋转等运动。
我们在机器人小车轮中有丰富是生产销售经验，如果您想了解更多关于AGV小车轮的产品信息，欢迎联系我们。
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